1990—2000年期間，我國(guó)經(jīng)濟(jì)還是處于以公有制為主的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)年代，不論是國(guó)家或省級(jí)的高速公路，還是地方的縣鄉(xiāng)農(nóng)村公路建設(shè)，公路建設(shè)基本被交通系統(tǒng)所屬的央企或省市地方國(guó)企所壟斷，囊括了全部的勘察設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收和養(yǎng)護(hù)。

在當(dāng)時(shí)從事公路建設(shè)施工的大型主打設(shè)備之一就是瀝青攤鋪機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)才剛剛開始研發(fā)，基本處于摸索和學(xué)習(xí)階段，一些高等院校已經(jīng)開始和國(guó)內(nèi)一些知名大型工程機(jī)械制造商合作研制生產(chǎn)，但基本都處于一個(gè)萌芽階段，當(dāng)時(shí)的瀝青攤鋪機(jī)基本是簡(jiǎn)單機(jī)械化、半機(jī)械化和半液壓相結(jié)合，操作繁瑣，控制精度低，工作效率低，攤鋪機(jī)配件質(zhì)量也不高等等缺點(diǎn)，導(dǎo)致施工效果很差。而在當(dāng)時(shí)在我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)的基本被德國(guó)進(jìn)口瀝青攤鋪機(jī)所壟斷，具有代表性的是德國(guó)的福格勒1800、福格勒2100和ABG423等， 但是所有的配件基本都要依賴國(guó)外進(jìn)口，服務(wù)主要由德國(guó)服務(wù)工程師來完成，并沒有出現(xiàn)屬于我們自己真正的東西。

2011年左右，不論國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口攤鋪機(jī)，其技術(shù)水平都已經(jīng)有很大的提升，機(jī)電液一體化趨勢(shì)明顯，生產(chǎn)能力可達(dá)900～1200t/h。采用成熟的非接觸超聲波控制，攤鋪效果更均勻整齊。控制操作臺(tái)采用更先進(jìn)的數(shù)字化系統(tǒng)，配置觸摸液晶控制。在此階段很多國(guó)企、民營(yíng)私企逐漸熱衷購(gòu)買國(guó)產(chǎn)瀝青攤鋪機(jī)，主要原因是國(guó)產(chǎn)攤鋪機(jī)性能可靠、價(jià)格適中，回收成本快，能滿足一般工況質(zhì)量要求。